naja servos nachträglich wasserdicht machen geht meist schief weil sie danach schnell kaput gehen durch überhitzen. also besser Werks massig waterproof servos kaufen zum Beispiel bei hobbyking die haben da welche 17kg und wasserdicht für 13€
naja und dann ist da der Empfänger den kannst ich einen Luftballon stecken und dann zumachen schon ist der sicher.
aber wenn du auf YouTube mal bei darconizerrc auf den Kanal guckst der hat da ein Video in dem er das recht gut erklärt.