Hi,
der Bürstenmotor-Regler gibt ein ständigen Impulsstrom (als würde man einen Schalter schnell an und aus schalten) an den Motor, je schneller der Impuls ist, desto schneller dreht auch der Motor.
Ältere Regler haben einfach die Spannung an einen Widerstand verheizt um die Spannung am Motor zu senken, der gleiche Effekt ergibt sich auch bei den Impulsstrom.
Denn auf einen Zeitraum von 1 Sekunde betrachtet, ergibt sich durch diese Steuerung auch eine runtergeregelte Spannung.
Je schneller der Impuls ist, desto höher ist auch die durchschnittliche Spannung.
Die Spannung wird über die Kohlen vom Kollektor abgegriffen, und durchfließen die Spulen (Elektromagnet), dadurch stößt sich der Rotor von den umgebenen Magneten ab (oder wird angezogen) und dreht sich.
Der Kollektor ist geteilt und jeweils mit einer eigenen Spule verbunden, beim drehen wird also immer die nächste Spule durchflossen.
Ohne Anschauungsmodell oder Simulation kann ich das weiter auch nicht beschreiben ohne erst weit ausholen zu müssen.
Der Regler für Bürstenlosmotoren muss noch mehr leisten.
Anders als beim Bürstenmotor kann man hier nicht einfach eine Spannungsquelle anschließen.
Die (außen liegenden) Spulen, die nichts anderes sind als Elektromagneten, müssen einzeln vom Regler angesteuert werden.
Der Regler steuert nun fortwährend Spule A, B, C hintereinander
an. Der Magnet auf der Welle richtet sich immer in Richtung der stromdurchflossenen Spule und dreht somit die Welle.
Je schneller dieser "Kreislauf" A,B,C nun angesteuert wird je schneller dreht auch der Motor.
Der Regler "weiß" bei Wellenstillstand nicht wie der Magnet ausgerichtet ist, deswegen gibt er ein paar Probe-Impulse um die Welle ans laufen zu bringen.
Dies äußert sich im anfänglichen "stottern" der Welle beim anlaufen.
Ein sensorgesteuerter Motor kennt die Positon der Welle durch einen Hallsensor im Motor und kann dadurch die richtige Spule ansteuern.
Mit verschiedenen Tricks lässt sich mehr Leistung aus einen Bürstenlosmotor rausholen, die Regler und vor allem die Software machen hier einen Leistungsunterschied aus.
So ganz grundsätzlich Funktioniert ein elektronischer Regler für Bürsten- und Bürtenlosmotoren, ich hoffe das hilft dir weiter.
MfG