Hi,
es ist eher unwahrscheinlich, das der Regler den Leistungsverlust zu verantworten hat, normalerweise fallen die direkt aus.
Möglicherweise ist bei deinen Akkus eine Zelle beschädigt oder ausgefallen durch ungleichmäßiges laden/entladen oder hohe Spitzenströme.
Dadurch stimmt die Spannung nicht mehr, einfach zu testen mit einem Multimeter/Voltmeter.
Weniger Spannung bedeutet weniger Watt (setzt sich aus Spannung V und Stromstärke A zusammen) bedeutet weniger Leistung.
Andererseits kann der Motor auch durch eine schlechte Untersetzungsabstimmung beschädigt worden sein.
Durch ständige und andauernde Überhitzung des Motors (80°C) verliert der Motor Leistung, dies begründet sich durch die Entmagnetisierung von Permanentmagneten durch Hitze.
Bei Markenherstellern kann man die Welle mit dem Magneten nachbestellen um nicht gleich den ganzen Motor wegschmeißen zu müssen.
MfG